Das ist voll

May 27, 2023

Auf der Couch zu sitzen ist ein Zeitvertreib, den viele Menschen genießen, aber stundenlang dort zu sitzen, kann ziemlich langweilig werden, da sie still im Wohnzimmer steht. Will Dale hat in seinem Projekt „Fahrcouch“ dieses stationäre Möbelstück in ein ziemlich schnelles und sogar gefährliches Fahrzeug verwandelt, das nur mit einem PS4-Controller in der Hand über eine Vielzahl von Oberflächen fahren kann.

Nachdem er eine Vielzahl von Teilen bestellt hatte, entkernte Dale die inneren Federn, die Polsterung und alle hervorstehenden Holzteile, wie zum Beispiel die Beine an jeder Ecke. Von hier aus wurde ein 3D-Modell entworfen, um zu planen, wohin alles gehen würde und wie genau es zusammenpassen würde. Der Rahmen wurde geformt, indem 1-Zoll-Stahlrohre in Abschnitte geschnitten und zusammengeschweißt wurden, mit einem massiven Rechteck an der Außenseite und mehreren Innenteilen für zusätzliche Steifigkeit.

Nachdem der Rahmen nun fertig war, wandte Dale seine Aufmerksamkeit der Lenkungsbaugruppe zu. Eine große Herausforderung bestand darin, dass er eine schnelle und genaue Möglichkeit brauchte, die Räder zu drehen, ohne dass ein kompliziertes Durcheinander aus Zahnrädern, Motoren und Sensoren erforderlich war. Zwei Arme waren auf beiden Seiten einer vorderen Querstange befestigt, wobei sich die Räder frei um ihre Achsen drehten. An den Armen wurden Bolzen angebracht, und jeder einzelne war an einen zentralen Drehpunkt geschweißt, der von einem einzelnen Linearantrieb gedrückt oder gezogen werden konnte.

Da die Couch bis zu 800 Pfund ohne vorheriges Anschieben tragen musste, war es von größter Bedeutung, das richtige Drehmoment zu erhalten. Die Hauptantriebsachse war mit einem großen Kettenrad, einer Bremsscheibe und Lagern ausgestattet, so dass sie mit externen Steuerungen sowohl starten als auch stoppen konnte. Direkt vor der Hauptachse befindet sich eine sekundäre Jackwellenachse, deren Aufgabe es ist, die Bewegung des Motors mit hoher Geschwindigkeit und niedrigem Drehmoment in eine Bewegung mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment umzuwandeln. Schließlich wurde ein einzelner Satz Bremssättel um die Scheibe angebracht und mit einem Draht versehen, sodass der Fahrer durch Ziehen daran bremsen konnte.

Die Couch verwendet ein Paar bürstenloser 72-V-3000-W-Gleichstrommotoren, die jeweils über einen eigenen elektronischen Geschwindigkeitsregler (ESC) verfügen, der Niederspannungssignale von einer externen Quelle aufnimmt und in Hochleistungsausgänge umwandelt. Alles wird von einer maßgeschneiderten Batteriebank angetrieben, die aus 320 18650-Lithium-Ionen-Batteriezellen besteht, die mithilfe von Nickelstreifen punktgeschweißt wurden. Insgesamt könnte es 72 V bei beeindruckenden 40 Ah ausgeben.

Um von einer Daumenbewegung auf dem Joystick zum Bewegen der Couch zu gelangen, wurde ein ESP32 als Bluetooth-Server konfiguriert, der die eingehenden Pakete vom Controller liest und in Aktionen umwandelt. Einige der Tasten wurden zum Umschalten des Unterlichts, zum Aktivieren der Hupe oder für andere Funktionen zugeordnet, während der linke Joystick die Steuerung übernimmt und der rechte Auslöser die Motoren vorwärts treibt.

Um zu sehen, was Dale mit seinem neu entwickelten elektrifizierten Couch-Gokart macht, können Sie sich sein Video hier auf YouTube ansehen.