Dritte Person, die IRL fährt

Dec 11, 2023

Es ist ein wahrgewordener Traum: die Fernbedienung eines echten Autos. Ein lebensgroßes RC-Fahrzeug macht nicht nur viel Spaß, sondern bietet auch einige praktische Einsatzmöglichkeiten, etwa für Rettungseinsätze oder die Lieferung von Hilfsgütern in gefährliche Gebiete. Für [Carter], [Dave], [Ryan] und [Sean] wurde der Traum innerhalb von 24 Stunden voller Koffein und Hühnerfinger während eines Hackathons der Ohio State University Wirklichkeit. Sie nannten das System MagiKarpet, weil es anstelle der Bodenmatte sitzt und auf Pixies läuft.

Der Plan bestand darin, Gas, Bremse und Lenkung eines Chevy Cobalt mit einem PlayStation-Controller zu steuern. Für zusätzlichen Spaß würde eine Kamera, die hoch über der hinteren Stoßstange angebracht ist, eine Sicht aus einer dritten Person ermöglichen, und dieser Feed würde auf einem Monitor auf dem Rücksitz angezeigt. Alles wird von einem Arduino Mega gesteuert. Ein robuster Linearantrieb betätigt die Bremse und wird vorübergehend mit einem Shapelock-Band befestigt, das um das Pedal gleitet. Der Gashebel wird durch einen Hebel betätigt, der an einem Fensterhebermotor eines Autos angebracht ist. Ein weiterer Motor ist über Kabel mit dem Lenkrad verbunden und kann um 90° nach links und rechts gedreht werden. Obwohl der Aufbau erfolgreich war, traten einige Probleme auf. Aber was ist ein Hackathon-Erlebnis ohne ein paar Probleme?

Der Linearantrieb war nach einigen ersten Tests etwa eine Stunde lang blockiert, konnte aber gelöst werden. Der PS-Controller war kaputt, sodass sie ihre eigenen Joysticks bewegen mussten. Die Schule erlaubte ihnen aus Sicherheitsgründen nicht, damit herumzufahren (Spielverderber, aber wir verstehen es), also befestigten sie es auf einem Wagenheber, um es den Richtern vorzuführen. Sie belegten den zweiten Platz, obwohl wir uns nicht vorstellen können, was besser gewesen wäre. Schauen Sie sich nach der Pause das komplette Bauvideo an.

Vielleicht erinnern Sie sich an diese Jungs vom letzten Jahr um diese Zeit. Beim selben Hackathon belegten sie mit Robottermilk Puncakes, einer App-gesteuerten Pfannkuchenmaschine, den ersten Platz. Jetzt, wo Sie Hunger auf Pfannkuchen haben, sollten Sie sich an diesem endlosen Rezept erfreuen.