Ein High aufbauen

Jun 21, 2023

Linearaktuatoren sind nützliche Dinge, da sie Dinge in geraden Linien bewegen und nicht wie so viele Motoren störende Kreise. [Retsetman] hat kürzlich einen von ihm selbst entwickelten linearen Servoaktuator mit präziser Positionssteuerung gebaut.

Das Design basiert auf einem Schlitten, der sich entlang einer Gewindestange bewegt, vielleicht dem rudimentärsten Design eines Linearantriebs. Ein großer bürstenbehafteter Gleichstrommotor wird verwendet, um die Gewindestange durch ein 3D-gedrucktes 9:1-Fischgrätengetriebe zu drehen und so den Aktuator hin und her zu bewegen. Endstoppschalter werden zum Auskuppeln des Motors verwendet, um Schäden am Mechanismus zu vermeiden. Die Rückmeldung erfolgt über ein Zehngang-Potentiometer, das vom Abtriebsgetriebe angetrieben wird, um den Bereich des Aktuators an den Drehbereich des Potentiometers anzupassen.

Der endgültige Aufbau hat einen Hub von ca. 100 mm und kann problemlos ein Gewicht von 15 kg heben und halten. Bei einem Zugversuch versagte der Aktuator bei einer Belastung von knapp 100 kg. Wenn Sie jedoch etwas Kleineres suchen, können Sie stattdessen versuchen, einen Linearantrieb aus alten DVD-Laufwerksteilen zu bauen. Video nach der Pause.

[Danke an BaldPower für den Tipp!]