Skaten oder fahren

Nov 13, 2023

Viele Menschen, die in den 1980er und 1990er Jahren aufwuchsen, waren vom Skateboarden fasziniert, als es immer mehr Anklang im Mainstream fand. Sportler wie Tony Hawk, Steve Caballero und Christian Hosoi erlangten in dieser Zeit große Anerkennung für ihre innovativen Techniken und gewagten Stunts und trugen zur Popularität des Sports bei. 1995 wurden die X Games ins Leben gerufen, die Skateboarding – und die Skateboard-Kultur – einem viel breiteren Publikum zugänglich machten.

Dies führte dazu, dass eine ganze Generation von Kindern Vans-Schuhe trug und Skate or Die spielte! auf ihren Nintendos und verbringen ihre Wochenenden im Skatepark, um ihr eigenes Können unter Beweis zu stellen. Wenn wir die 20 Jahre vorspulen, sind diese Kinder alle erwachsen, haben Arbeit, eigene Familien und Häuser in den Vororten. Die Vans wurden durch Oxfords ersetzt, und wenn dort von einem Ollie oder einem Indy-Grab die Rede ist, wird das nur mit ausgiebigem Gähnen und Augenrollen beantwortet.

Aber diese ehemaligen Skater ab einem gewissen Alter wissen, dass sie es immer noch drauf haben. Wenn sie nur wieder in den Skatepark zurückkehren könnten, wäre alles wie früher. Aber dann kommt das Leben dazwischen, und vielleicht kommt nächste Woche die Zeit, in der der frühere Glanz wiederhergestellt wird. Kirk Kaiser, ein Softwareentwickler und Tüftler, kam zu dem Schluss, dass dieser Tag vielleicht nie kommen würde, also machte er sich stattdessen daran, den Skatepark in die Vororte zu bringen – zumindest sozusagen.

Als Kaiser eines Nachts mit seinem Hund auf seinem Skateboard durch seine Nachbarschaft fuhr, verspürte er den Drang, ein paar Stunts zu machen. Er begann davon zu träumen, wie viel Spaß es machen würde, wenn im Paperboy-Stil Rampen über den Bürgersteig verteilt würden. Und das war der Ursprung seiner Idee – sicherlich konnte er nicht damit durchkommen, überall in der Nachbarschaft Rampen zu installieren, aber er konnte eine ferngesteuerte Skaterrampe bauen, die ihm folgte, um immer wieder den perfekten Sprung zu bauen.

Die Rampe selbst besteht größtenteils aus Sperrholz und einem Metallrahmen. BDLC-Motoren wurden von einem Elektro-Skateboard übernommen, um die Rampe anzutreiben. Nach einigen ersten Tests, die nicht so gut verliefen, wurde ein Linearantrieb eingebaut, um eine präzisere Lenkung zu ermöglichen, als dies durch unterschiedliche Drehung der Räder möglich wäre. An dieser Stelle wurde auch ein elektrischer Wagenheber hinzugefügt, damit die gesamte Rampe vollständig auf den Boden aufgesetzt werden konnte – der ursprüngliche Prototyp blieb nur ein wenig über dem Boden, was zu einigen sehr besorgniserregenden Wackelbewegungen führte.

Als primäre Verarbeitungseinheit wurde der leistungsstarke NVIDIA Jetson Nano-Einplatinencomputer ausgewählt, während ein Teensy 3.2-Mikrocontroller-Entwicklungsboard zur Steuerung der Relais diente, die den Linearantrieb und den elektrischen Wagenheber auslösten. Für den Antrieb der Rampe und die Aktivierung ihrer verschiedenen Funktionen wurde ein Playstation 4-Controller verwendet, der drahtlos über Bluetooth erfolgt. Da Bluetooth die Reichweite, in der die Rampe gesteuert werden kann, erheblich einschränkt, plant Kaiser, in Zukunft einen richtigen Funkcontroller darauf zu installieren.

Nach einigem Ausprobieren und den dabei gewonnenen Erkenntnissen hatte Kaiser schließlich eine sehr coole ferngesteuerte Skate-Rampe, die reaktionsschnell und relativ einfach zu steuern war. Dies ist jedoch nicht die endgültige Vision, die er für das Projekt hat. Inspiriert vom NVIDIA JetRacer, einem selbstfahrenden Auto mit Jetson Nano-Antrieb, beabsichtigt er, die Rampe mithilfe von Computer Vision und maschinellem Lernen vollständig zu automatisieren. Schließlich möchte niemand die Rampe manuell umrunden, während er skatet – der ideale Endzustand wäre, wenn ein maßgeschneiderter Skatepark einfach auf Ihrem Weg entsteht, während Sie unterwegs sind. Da der NVIDIA Jetson Nano bereits Teil des Baus ist, sieht es so aus, als ob Kaiser auf dem besten Weg ist, seinen Traum von der Entwicklung einer selbstfahrenden Skaterrampe zu verwirklichen.