Elektro-Skateboard wird zum mobilen Skatepark

Apr 20, 2023

Der Bau eines Skateparks scheint zwar nicht viel mit der Softwareentwicklung zu tun zu haben, doch beide weisen zumindest ein bekanntes Problem auf: die Skalierbarkeit. Größere Skateparks benötigen mehr Rampen und Features, und es gibt keine wirkliche Möglichkeit, ein Bauprojekt wie dieses so effizient zu skalieren wie mit bestimmten Arten von Software, außer einfach mehr Features zu bauen. Das war etwas, was [Kirk] auffiel, aber es gelang ihm, einen Skatepark auf eine Weise zu vergrößern, an die wir noch nie zuvor gedacht hätten. Er baute eine mobile Skateboard-Rampe, die jeden Ort in einen Skatepark verwandeln kann.

Die mobile und etwa gehwegbreite Plattform ist dank eines Elektro-Skateboards als Fundament beweglich. Es verfügt über einen NVIDIA Jetson Nano für die Steuerung und einen PS4-Controller für die Eingabe, obwohl die Steuerung eines Skateboards mit einem Aktuator einige Prototypen erforderte, um herauszufinden, dass Skateboards so konzipiert sind, dass sie durch Gewichtsverlagerung des Fahrers gesteuert werden. Da sie jedoch bereits dafür ausgelegt sind, ein menschliches Gewicht zu tragen, konnte sie die Rampe zumindest relativ leicht transportieren. Ein weiteres Problem bestand darin, die Rampe in die gewünschte Position abzusenken, aber mit einem elektrisch gesteuerten Wagenheber und ein paar Debugging-Runden war dies schließlich ohne große Probleme möglich.

Nachdem die ganze Projektentwicklung hinter ihm liegt, kann [Kirk] endlich seinen Traum verwirklichen, Rampen in der gesamten Nachbarschaft zu verstreuen, wie im klassischen Videospiel „Paperboy“, ohne sie alle einzeln bauen oder um Erlaubnis bitten zu müssen, sie rund um die Häuser seiner Nachbarn zu platzieren . Für künftige Versionen dieses Builds könnten wir erwägen, dem Elektro-Skateboard Panzerketten hinzuzufügen, um eine bessere Leistung im Gelände zu erzielen, beispielsweise um einen Sprung über ein Stück Gras zu erleichtern.